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150-CI23 SMC-3 Accessory
时间:2018-11-27  作者:中海德工业设备有限公司  点击:  评论:  字体:T|T

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1.所谓冗余是指中有多余的部分,没有它照样工作,但在出现故障时,这多余的部分能立即替代故障部分而使继续正常运行。冗余一般是在控制中重要的部分(如CPU模块)由两套相同的硬件组成,当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块,取决于对可靠性的要求程度。zgQ模具联盟网

  两套CPU模块使用相同的程序并行工作,其中一套为主CPU模块,一块为备用CPU模块。在正常运行时,备用CPU模块的输出被禁止,由主CPU模块来控制的工作。同时,主CPU模块还不断通过冗余处理单元(RPU)同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后,RPU在1~3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O的切换也是由RPU来完成。zgQ模具联盟网

  a)冗余b)热备用zgQ模具联盟网

  2.热备用zgQ模具联盟网

  热备用的结构较冗余简单,虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序,但没有冗余处理单元RPU。两个CPU模块的切换,是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当出现故障时,由主CPU通知备用CPU,并实现切换,其切换一般较慢。zgQ模具联盟网

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(文:zhd155155)

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