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1.所谓冗余是指中有多余的部分，没有它照样工作，但在出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使继续正常运行。冗余一般是在控制中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于对可靠性的要求程度。
两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O的切换也是由RPU来完成。
a)冗余b)热备用
2．热备用
热备用的结构较冗余简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换一般较慢。
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Freescale市场暨业务发展经理JacksonLiu指出：FPGA是处理并行运算的选择，因为FPGA是直接使用硬件来实现算法，可以提供相当低的。另外，将FPGA结合到运算架构中也同时了嵌入式的灵活性。
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(文：zhd155155)
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